Il castello di poggio si sviluppa in posizione panoramica su uno sperone di roccia che si alza per oltre cento metri sulla pianura sottostante. Il toponimo sembra derivare dall’antica presenza di un lago o di una zona umida. Il nucleo principale venne edificato tra il XIII e il XIV secolo su un precedente sito eremitico. Il borgo mantiene ancora oggi il suo aspetto originale con stretti vicoli ed un cammino di ronda dal quale si aprono scorci magnifici su Arrone e l’intera Valnerina ternana.
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